ヘテロジニアス・マルチコア方式のMPUについて調査するニーズがあった。
i.MX 8ULP（NXPセミコンダクターズ製）はヘテロジニアス・マルチコア（異種混在マルチコア）で、非対称型マルチプロセッシング（AMP）方式である。AMP方式では各コアが独立しており、それぞれが別々のオペレーティングシステム（OS）や異なるインスタンスの同一OSを実行し、各コアが特定のタスクや機能に専念することができる。
例えば、Cortex-A35コアで高機能なLinuxを実行し、Cortex-M33コアで軽量なリアルタイムOS（FreeRTOS）を実行することができる。
i.MX 8ULPは、以下のようなヘテロジニアスコア構成を持っていいる。
- Arm Cortex-A35（最大2コア）：最大800MHzで動作
- Arm Cortex-M33：最大266MHzで動作
